電動(dòng)倉儲叉車(chē)是為庫房?jì)蓉浧忿D移、堆垛而設計的叉車(chē)。除了少量倉儲叉車(chē)（如手動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)）是選用人力驅動(dòng)的，其他都是以電動(dòng)機驅動(dòng)的，電動(dòng)倉儲叉車(chē)和手動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)相比因其車(chē)體緊湊、移動(dòng)靈敏、自重輕、工作效率高、環(huán)保性能好而在倉儲業(yè)得到廣泛應用。在多班作業(yè)時(shí)，電機驅動(dòng)的倉儲叉車(chē)需求有備用電池，這可以有效保證電動(dòng)倉儲叉車(chē)的持續工作能力，這個(gè)也是內燃叉車(chē)無(wú)法比擬的優(yōu)勢。

　　1、電動(dòng)托盤(pán)轉移叉車(chē)

　　承載才能 1.6～3.0噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，貨叉晉升高度一般在210mm左右，首要用于庫房?jì)鹊乃睫D移及貨品裝卸。一般有步行式和站駕式兩種操作方法，可根據功率需求挑選，這款也就是我們平時(shí)講的電動(dòng)堆高車(chē)，也叫電動(dòng)堆垛車(chē)，具備搬運堆垛功能。

　　2、電動(dòng)托盤(pán)堆垛叉車(chē)

　　承載能力在1.0～1.6噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，在結構上比電動(dòng)托盤(pán)轉移叉車(chē)多了門(mén)架，貨叉晉升高度一般在4.8米內，首要用于庫房?jì)鹊呢浧范讯饧把b卸。

　　3、前移式電動(dòng)叉車(chē)

　　承載能力在 1.0～2.5噸，門(mén)架能夠全體前移或縮回，縮回時(shí)作業(yè)通道寬度一般為2.7～3.2米，晉升高度可達11米左右，常用于庫房?jì)壤锏雀叨鹊亩讯?、取貨作業(yè)。

　　4、電動(dòng)揀選叉車(chē)

　　在某些工況下（如超市的配送中間），不要求整托盤(pán)出貨，而是依照訂單揀選多種種類(lèi)的貨品組成一個(gè)托盤(pán)，此環(huán)節稱(chēng)為揀選。依照揀選貨品的高度，電動(dòng)揀選叉車(chē)可分為低位揀選叉車(chē)（2.5米內）和中高位揀選叉車(chē)（可達10米）。

　　5、低位駕馭三向堆垛叉車(chē)

　　一般裝備一個(gè)三向堆垛頭，叉車(chē)不需求轉向，貨叉旋轉就能夠完成兩邊的貨品堆垛和取貨，通道寬度1.5～2.0米，晉升高度可達12米。叉車(chē)的駕馭室一直在地上不能晉升，考慮到操作視界的約束，首要用于晉升高度低于6米的工況。

　　電動(dòng)倉儲叉車(chē)技術(shù)發(fā)展趨勢

　　1、驅動(dòng)電機及電控由直流向交流方向發(fā)展

　　采用交流電控可以提高生產(chǎn)率，加速快，可提高車(chē)輛行駛速度和門(mén)架起升速度，且高速行駛時(shí)輸出轉矩大。在同樣工況下能耗小，可以延長(cháng)蓄電池組單班使用時(shí)間。另外，交流電機無(wú)電刷和換向器，不必定期維護，使整個(gè)交流控制系統運行費用降低。

　　2、整車(chē)通訊向網(wǎng)絡(luò )化方向發(fā)展

　　電動(dòng)叉車(chē)各控制模塊之間采用CAN(Control Area Network)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通訊，所有電子功能部件成為一個(gè)整體的虛擬單元，可以實(shí)時(shí)交換控制信息，實(shí)現同步控制。在2條高速通訊總線(xiàn)的連接下，每個(gè)獨立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。

　　CAN總線(xiàn)是一種為解決現代汽車(chē)中眾多控制與測試儀器之間的數據交換而開(kāi)發(fā)的串行數據通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光導纖維，通訊速率可達1Mbit／s。其特點(diǎn)是廢除了傳統的站地址編碼，而代之以對通訊數據塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能，保證了數據通信的可靠性。

　　將CAN應用于電動(dòng)叉車(chē)控制系統上，數據通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統成本，大大提高了電動(dòng)叉車(chē)的控制水平。

　　3、轉向系統向電子化邁進(jìn)

　　傳統的電動(dòng)叉車(chē)轉向系統采用機械轉向或液壓助力轉向。機械轉向的缺點(diǎn)是：操縱力大，操作者易疲勞；而液壓助力轉向的缺點(diǎn)是浪費能量。采用電子轉向不僅操縱力小，而且比液壓助力轉向節能約25％。

　　4、操縱系統向集成化方向發(fā)展

　　隨著(zhù)操作人員對操縱舒適性的要求越來(lái)越高，集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個(gè)操縱手柄完成蓄電池叉車(chē)的所有控制動(dòng)作：叉車(chē)前進(jìn)／后退、門(mén)架前移／后退、門(mén)架上升／下降、貨叉前傾／后傾、貨叉左側移／右側移。這樣，可降低操作人員的勞動(dòng)強度，從而提高勞動(dòng)效率。

　　5、制動(dòng)系統向電子化方向發(fā)展

　　為了減少制動(dòng)沖擊，增強適用性，要求傳動(dòng)系統的制動(dòng)力矩可調，從而促進(jìn)了可調力矩電磁制動(dòng)器的發(fā)展?？烧{力矩制動(dòng)器由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成，這種機電一體化的制動(dòng)系統在實(shí)現制動(dòng)力矩可調功能的同時(shí)，還可以通過(guò)力矩控制器對制動(dòng)器的磨損進(jìn)行監測，使系統的可靠性提高，降低運行維護成本。此外，這種可調力矩制動(dòng)器還可以設置CAN總線(xiàn)接口，以實(shí)現對制動(dòng)器的遠程診斷及控制和對制動(dòng)控制的網(wǎng)絡(luò )化操作。

　　6、液壓泵電機控制器的應用

　　液壓泵電機控制器可以控制電機實(shí)現門(mén)架起升／前進(jìn)／后退等動(dòng)作的無(wú)級調速，還可以設定電機轉速，以控制貨叉傾斜／側移速度。采用液壓泵電機控制器可以節約25％的能量，延長(cháng)蓄電池組單班使用時(shí)間，降低液壓系統的發(fā)熱量。

　　7、門(mén)架下降采用負載勢能回收技術(shù)

　　門(mén)架下降采用負載勢能回收技術(shù)可實(shí)現門(mén)架下降的無(wú)級調速，還可節約5％的能量。負載勢能回收的原理是：門(mén)架下降時(shí)，液壓泵變成液壓馬達，電動(dòng)機變?yōu)榘l(fā)電機，將負載的勢能轉化為電能對蓄電池進(jìn)行充電，以達到節約能量的目的。

　　用戶(hù)的需求推動(dòng)了電動(dòng)叉車(chē)的發(fā)展，節約能量、提高可靠性、降低使用和維護成本、提高操縱舒適性成為電動(dòng)叉車(chē)的發(fā)展方向。